字都带"常"，故有"马氏五常"之称。马家在荆州属于士族，诸葛亮与马家建有朋友之谊。《三国演义》提到，诸葛亮跟随刘备后，"马氏五常"中的马良入驻关羽帐下，马谡则为刘备从事。
马谡这人，好论军计。因于有着共同爱好，诸葛亮经常和马谡一边品茗，一边讨论问题，时常一谈就谈到深更半夜。
马谡的军事理论不错，但在实战上，就差劲了。街亭一战中，马谓不听部将王平力劝，带领大军登上位于街亭旁边的南山，名曰"居高临下"，此举不仅使蜀军丢了街亭，而且使最有可能成功的首次北伐，功亏一篑。以至诸葛亮在恼怒之余，挥泪斩了马谡及数位支持马谡布防南山的将领。
关兴是关羽的次子，性情随父。都说虎父无犬子，关兴的武功也是了得。诸葛亮非常看重关兴，有意培养于地。关兴弱冠，也就是刚到成年之龄时，诸葛亮就让他当了侍中、中监军等重要官职。
但可惜的是，关兴的身体素质不好，年纪轻轻，就罹疾病，医治无效，英年早逝，获年不详。
法正原来事奉刘璋，因觉刘璋难成大事，遂与张松合议暗附刘备。刘璋昏庸，采纳张松、法正建议，邀请刘备入蜀。法正的才能，主要体现于远见卓识，几乎可与运筹帷幄的诸葛亮相并论。刘备去打汉中时，法正随同。定军山之战中，法正出主意，黄忠出力气，一战定乾坤，斩杀曹魏名将夏侯渊。曹操闻此消息，痛叹"断吾一手臂也。"充分说明法正智谋上的厉害。
诸葛亮虽然和法正兴趣、爱好不同，但他对法正的智谋，则是十分的欣赏。可惜如此一个人才，在帮助刘备拿下汉中后的第二年，因病去世，年仅45岁。
杨仪之才，既不在军事，也不在谋略，而是在后勤。千万不要小看后勤，那句"兵马未动，粮草先行"之语，足可表明后勤的重要。诸葛亮每次出兵，总让杨仪掌管后勤，无论遇到何种困难，杨仪都能想法解决。也是因为这个原因，杨仪心高气傲，不服军事将才魏延，两人闹得很僵，甚至到了水火不容地步。一个在后勤上有才，一个在军事上有勇，这让诸葛亮左右为难，不忍偏向任何一方，故一直用"和稀泥"的方式力求平衡。
杨仪认为，自己本职工作出色，又成功解决"脑后长有反骨"的魏延，功劳之大，足可接替诸葛丞相之职。却不料诸葛亮早有私信刘禅，认为杨仪气度过小，提议蒋琬接任其职。杨仪对此极度不满，不时诽谤朝廷，还说后悔当初不降曹魏。这就自找苦吃了，刘禅下旨将其举家流放汉嘉郡。