九月二十日，中路军攻克晋州城后，并未停留，随即渡江占领了望津山望津寨。
申时，董一元又派兵突袭东面的永春寨，成功后一把火将寨子烧个精光，岛津军望风披靡。
攻克永春的第二天，再派其麾下蒙古骑兵奔赴昆阳。此时的昆阳，城内倭寇能逃得都已经逃了，只剩了跑不动的最后都被嘎了人头。
二十二日，同样放一把大火烧掉了昆阳。
中路军开局良好，从庆州一路势如破竹，直到二十五日董一元使茅国科带金帛到了岛津义宏驻守的泗川倭城，意图与岛津义宏和谈。
茅国科来到倭城时，首先见到的是岛津世子忠恒、裨将北乡三久、种子岛久等人，这群人正在进行训练。
他们见到来使之后收下了金帛，但都是些武人，既不通文墨，也不通汉文。几人商量之后，拒绝了和谈，并还口出狂言：
“你们明人可速来，击歼之！”
茅国科见和谈不成，二话不多说回去复命。
又过两日，二十七日，董一元已在此原地滞留了七天，想来他是在等西路的消息。但‘固执’的朝鲜将官一再请求中路军尽快出兵，被催得脑壳大的董一元这才调了二千步兵、一千骑兵给了朝鲜将领郑起龙，然后又抽调出各营精锐计四千人，由他亲自统领，向四川倭城进兵。
耽误了七天，时机还在？
二十八日拂晓，明军既已抵达泗川旧城，一部分守军正在城外收割粮食，忽见明军大部队到来，慌忙丢了手中的粮食仓惶逃回城内。
而城内的守军也好似没有心里准备，仓惶出城应战。一名身穿黄金甲胄岛津家将领，看似威风凛凛的骑马立于阵前，结果被中军方时新一箭射落马下，旋即被斩杀。
游击卢得功手持铁戈，率领骑兵冲锋陷阵于前，却不幸被敌方铁炮击中身亡。一来二往双方互有伤亡，中路军虽然战死了卢得功，但气势并未受到影响，接着又斩杀一名岛津军副将，斩首八十余。
实力不敌的旧城守军最终选择弃城而逃，逃向泗川倭城。溃逃途中，川上忠实以铁炮队殿后，且战且退，被中路军追到旧城外七八里处，正好是一片稻田。
中路军还不敢太过靠近倭军，以避铁炮射程，通路只有一条，翻过稻田便是一片阔地。于是骑兵又分作两支，从侧翼奋力直追馈逃的守军，且不断的张弓射箭，一时箭羽纷飞宛若降雨。
溃逃中，川上忠实的坐骑被箭矢