看军容还算齐整，隐隐也有些肃杀之气，旋即恢复了信心，点点头道：“也好，武将军，就依你所言，你自去准备吧。”“遵命！”武大龙招呼他的本部营兵，领兵向军阵右侧去了，准备兜一个大圈，袭击郑军左翼。
另一边郑芝豹看到明军推出了大炮，急忙下令部队交替后撤，他们和郑鸿逵的兵马一起，有序的退到接近树林边缘的地方，离俞咨皋的大阵隔着二里多地。俞咨皋看到自己的人马也是列阵完毕，手中大刀向前一指，明军随即整齐的向前推进。推进到大炮的射程之内后，俞咨皋吩咐藤牌手和铁炮队出战。中军战鼓敲响，给将士们助威。
大炮开始轰鸣起来，郑军早在树林边缘挖掘了用于防炮的壕沟，此时他们纷纷趴在地上或者蹲在浅浅的壕沟之中躲避炮火，明军的火炮打完五轮必须有一刻钟以上的时间散热，否则会有炸膛的危险。所以按照明军操典，一般要打歼灭战的话，炮击五轮之后就要压上冲击。
大炮怒吼着将数百发炮弹倾泻在郑军的阵地上，但是因为壕沟的原因，实心炮弹只是擦着郑军的头顶飞过，偶尔击中一两个郑军，五轮炮打完给予郑军的杀伤实在是有限。俞咨皋不等了立即下令攻击。藤牌手掩护着明军铁炮手向郑军攻击过去，郑军也站出来重新列阵。
树林里飞起一片惊鸟，许心素对俞咨皋说道：“大帅，林中恐有伏兵。”“就是有伏兵我也不怕，我这三千藤牌手的战力打些海贼还是没问题的，郑芝龙不过两万人，就算他们全都过来在陆上他也不是我军的对手。”俞咨皋自幼随着俞大猷南征北战，他能升到福建总兵官的位置上虽然有俞大猷的因素在里面，但也确实是他一刀一枪拼出来的，所以他有资格说这样的话。
三千藤牌手加快脚步开始冲击，对面阵地上排列整齐的郑军铁炮手开始射击，砰砰砰，一轮子弹射过来百步的距离上未造成任何伤亡，子弹打在藤牌上没有太大的效果，八十步，又是一轮铳响，造成了一些伤亡，但是很小可以忽略不计，五十步又是一阵排铳，这下有少量的藤牌被打穿，给藤牌手造成了数十人的伤亡，领军的几个千总大喊一声，他们猛然加快脚步高举战刀朝郑军直扑过来。“杀啊！”
明军的火铳手跟随藤牌手冲到八十步的位置，纷纷驻足，铳口向上，纷纷开火，铳弹越过藤牌手的头顶，抛射至郑军队伍当中，虽然是盲射，但是也给郑军的铁炮手和步兵还有弓手造成了上百人的伤亡。(火绳枪抛射战术最早成型与日本战国时代，在万历援朝中被日军发扬光大，因为日军