，还是非常复杂的一件事情。
赵奕最开始是利用感应器触碰，也就是机器人撞到障碍物以后，再去横向走动以避开障碍物，他很快发现并不实际，因为感应器并不灵敏，机器人也很怕撞击，他还是只能寻求复杂的方法--
图像分析！
这个方法牵扯到复杂的计算机图形学，赵奕对图形学算不上了解，他咨询了智能与自动化实验室的许超。
许超只是苦笑道，“我们的研究只能让智能分辨出颜色，想利用摄像头画面，去确定避障……我只能给你一些相关的参考书。”
“你还是自己慢慢研究吧……”
然后赵奕收到了一大堆的参考书，其中还有一些研究资料。
虽然研究资料是公开的，但市场上可没有售卖，有些内容想找也是找不到的，他还是很感谢许超的，接下来他的兴趣爱好，就变成了研究计算机图形学。
最终目标是真正让机器人，实现像是人眼一样，准确分辨什么是障碍物、什么是可以走的路。
……
时间过的很快。
一月来了。
新泽西州，普林斯顿市。
普林斯顿大学的匈牙利籍教授乌鲁兹，正在给学生们上一堂数学科普课，他正讲到数论未被证明的数学猜想。
乌鲁兹的讲课很有个人特点，他把‘费马大定理’也列为猜想之一，因为他对安德鲁-怀尔斯的证明过程不屑一顾。
他对学生们说，“如果要选出过去二十年最大的骗子，我肯定要投给安德鲁-怀尔斯，他靠欺诈的手段拿到了菲尔茨！”
台下学生们都笑了。
不少数学家对安德鲁-怀尔斯对费马猜想的证明过程存在异议，很明确的一点是，他的证明过程中引用了伽罗华理论，而伽罗华理论是一个相互矛盾的伪理论。
乌鲁兹也是这么看的，他说了怀尔斯的证明过程，最后得出了结论，“所以，不管外面怎么说，我认为费马猜想依旧是费马猜想，哪怕他凭此拿走了菲尔茨和一百万美元！”
接下来乌鲁兹讲解其他数学猜想，其中有一个就是冰雹（角谷）猜想。
“这个猜想是很还意思的。”
乌鲁兹笑道，“它有意思的地方，不在于题目和难度，而是每一年都有人，宣称证明了冰雹猜想，甚至有些研究生，都敢提交证明冰雹猜想的论文，但是到目前为止，还没有被公认严谨的证明过程。”
当乌鲁兹说完这句