张郃已经下了高台，和王平一样，前往前军督战。
魏、汉两军厮杀许久，武卫营士卒已经撤下休整，魏军的陇、凉士卒也已经被张郃派上战场，抵御汉军进攻。
辛亏出自陇、凉二地的士卒，常年已经与羌人作战, 作战骁勇，是故能在短时间内与精锐的汉军士卒鏖战。
不过张郃却知道陇、凉二地的士卒军纪较差，而且并无死战之心，面对汉军这种悍不畏死的打法，败退是早晚的事。
虽然局势进入到了紧急时刻，但张郃还是一如既往地镇定，因为他知道现在是虎豹骑出动的最好时机。
张郃大声地对斥候说道：“命虎豹骑出击！”
等候多时的虎豹骑从驼马上取下甲胄、兵器，在军号声中开始穿戴穿戴甲胄。
一直关注虎豹骑的魏延得到消息后, 转而回身望着整军待发的士卒，沉声道：“各部就位，设连冲之阵。”
“将军有令，以牙旗为心，设连冲之阵！”
“将军有令，以牙旗为心，设连冲之阵！”
魏延本部军旗挥舞，军号声响彻天空，斥候背负旗帜纵马往来传令，向全军发令。
汉军三千名士卒训练有素地摆下连冲之阵，在虎豹骑刚刚列阵之时，便已经完成，在号角声中，徐徐向前。
虽然汉中数年未经曹魏来犯, 但魏延并未懈怠，而是将注意集中到训练士卒身上，精心训练、培养调教。
魏延或许自己出身部曲, 所以往日待士卒十分亲厚，是故本部三千士卒愿意为其效死力。
连冲之阵（注①）源于汉代对抗匈奴的营垒法, 正面收窄，加深队列厚度、行军时以包覆蒙皮、设置鹿角及拒马的战车为凭依，刀盾手为掩护，内置枪矛夹杂弓弩，中军布置突骑，防备敌军从侧翼进攻之时，从阵中突出，袭击敌军侧翼。
这个阵型魏延本部已经谙熟于心，北伐出征由于汉军骑卒不多，几乎每部汉军都会设此阵。
往常此阵原地驻守方便，但此时需要主动出击，由于不能原地安置鹿角、拒马，只能以轻便的车辆推到外圈排列，每两辆首尾以铁环连接。
车辆后面，汉军数字竖起一面面盾墙，在大盾的后方，则是大量的长矛手、长枪手将枪矛架在盾牌上，后排士卒则将长矛搁在前排的肩膀上，形成密密麻麻的丛林, 其中还夹着些弓弩手。
王平望着远去的魏延, 心中略微沉重，以三千步卒阻挡千名虎豹骑，虽然有车阵相助，但死伤恐会依旧不少。
魏军阵中的张郃也发现汉军三千士卒设下连冲之阵阻挡虎豹骑，不由心中半喜半忧，喜是汉军调去三千人，给自己本阵的压力减轻很多；忧是担忧虎豹骑不能完成冲阵任务，以目前军力对比，自己想击败汉军恐是困难，说不准